Подскажите по внутренним ссылкам

Возник вопрос. Какие на сайте ставить правильно внутренние ссылки и в чём разница:
<a href="//sait.ru/index.php?id=страница">Статья</a>
<a href="../index.php?id=страница">Статья</a>
<a href="./index.php?id=страница">Статья</a>
<a href="/index.php?id=страница">Статья</a>
<a href="index.php?id=страница">Статья</a>
после тестирования все работают, вроде проблем нет, кроме первой (при создании карты сайта).
Такой же вопрос к ссылкам на картинки.