Имеем дубли. Предварительное решение – каноникал. Получается, будет основной урл товара без параметров https://сайт/товары/товар-1.html. Он будет индексироваться. На всех остальных урлах с параметрами будет каноникал. Но на странице основного урла не будет пути в крошках, грубо говоря, он лежит в корне, так как нет возможности присвоить ему родительскую категорию.
Во-первых, у нас у товара нет родительской категории и нет крошек вообще. Во-вторых, в категориях все урлы на товары будут с параметрами. Чем все это чревато?